根据《东莞市轨道交通建设规划》，东莞轻轨线路图中目前一共只有4条线路，分别为东莞 R1-R4。

R1线从麻涌到黄江南站，是一条西北-东南方向的直径线，全长59.4 4公里，其中汽车总站站到会展 站及松山湖境内为地下线，长20.66公里，其余均为高架线38.7 8公里，经麻涌镇、望牛墩镇、道滘镇、万江、南城、东城、大岭山镇、松山湖、黄江镇等9个镇区，设站13个 。

R2线从石龙火车站西广场到长安镇振安一路，是一条由北部-西南方向的切线，全长59.91公里，其 院路北站至省道S256段及虎门商贸城段为地下线，长16.22公里，其余为高架线，长43.69公里，途经石碣、石龙、茶山、东城、莞城、南城、厚街、和长安9个镇区，设站20个。将于明年5月份运行的轨道2号线，如今正在紧张地测试运行。

R3线从长安镇振安一路到谢岗，是一条西南-东部的切线，全长50.8 5公里，其中松山湖和常平境内部分路段为地下线，长19公里，其余为高架线，长31.85公里。途经长安、大岭山、松山湖、东坑、常平、谢岗6个镇区，设站14个。

R4线从R1线黄江站到康怡路清溪汽车总站，是市域东南部东西方向的一条切线，全线高架，途经黄江、塘厦、清溪，全长24.17公里，设站8个。